速查资料

这里整理课程中反复使用的 CAN-ID、SDO 命令字、Abort Code、CiA 402 对象和中英文术语。

第一次学习时应先阅读课程正文，不要靠速查表猜测尚未解释的报文。

速查表	用途
CANopen 默认 CAN-ID	根据 Node-ID 计算 Heartbeat、SDO 和 PDO 编号
SDO 命令字与 Abort	拆 expedited SDO 请求、响应和常见失败原因
CiA 402 常用对象	查状态、模式、位置、速度和加减速对象
CiA 402 状态与控制字	用掩码判断状态并核对使能步骤
术语中英文	遇到缩写时快速回忆它在本课程中的含义